必要です。南米で唯一、日本人が査証を取得する必要がある国です。査証の取得については、下記URLをご覧下さい。
↓北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県、群馬県、東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、栃木県、山梨県、新潟県、長野県にお住まいの方
http://www.consbrasil.org/index.php/nihongo/burajiru2
（在日東京ブラジル総領事館）

↓上記以外の都道府県にお住まいの方
http://nagoia.itamaraty.gov.br/ja/_rrrrrr.xml　（在名古屋ブラジル総領事館）