日本からの渡航の場合、必要な予防接種はありませんが、厚生労働省では、黄熱病の予防接種を推奨しています。詳しくは、厚生労働省のサイトでご確認ください。
http://www.mhlw.go.jp/stf/houdou/0000032019.html
なお、黄熱病汚染地帯（アフリカ、中南米の一部の国）から入国する際は、黄熱病予防接種証明書が必要です。